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1、构建Apollo

在运行系统之前，必须先构建系统。请注意，bootstrap.sh实际上会成功，但是如果跳过构建步骤，则不会显示用户界面。以下步骤需要在apollo/目录下运行：

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官网: https://www.bazel.build
Github: https://github.com/bazelbuild/bazel

Bazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。
下面就以C++和Bazel结合的例子理解一下Bazel的工作原理。

1.投影与投影映射

假设$S,T$是$n-$维酉（欧氏）空间$V$的子集，且$V=S \oplus T$，其中$\oplus$代表$S,T$构成直和关系且$S,T$构成全空间$V$($V = S + T$)。对于$\forall \alpha \in V$，可唯一的表示为：
$$
\alpha = x + y, \quad x\in S, y \in T
$$